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【湖北,孝感市】長源電力漢川公司（一發(fā)）爐膛內(nèi)無人機智能巡檢檢測系統(tǒng)研究與開發(fā)公開招標(biāo)項目招標(biāo)公告

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標(biāo)簽：招標(biāo)公告湖北長源電力漢川公司（一發(fā)）爐膛內(nèi)無人機智能巡檢檢測系統(tǒng)研究與開發(fā)公開招標(biāo)項目招標(biāo)公告國能長源漢川發(fā)電有限公司招標(biāo)信息招標(biāo)采購

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招標(biāo)公告詳情

第一章公開招標(biāo) 1.招標(biāo)條件本招標(biāo)項目名稱***：***（一發(fā)）爐膛內(nèi)無人機智能巡檢檢測系統(tǒng)研究與開發(fā)公開招標(biāo)，項目招標(biāo)編號***位為：***，資金來源為自籌。***。本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。 2.項目概況與招標(biāo)范圍 2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項目概況： ***始建于***，坐落于***省***市經(jīng)濟***區(qū)，南倚漢水，北臨10***道和京珠高速，廠***路專線與漢***路線相連，處于湖北電網(wǎng)鄂東負荷中心，是國家“七五”重點能源建設(shè)項目，是***省第一家裝機容量達到百萬千瓦的火力發(fā)電廠，擁有我國第一臺國產(chǎn)引進型30萬千瓦機組，是華中電網(wǎng)的骨干電廠之一。一期2臺30萬千瓦機組于******月***日正式開工建設(shè)，分別于******月***日和******月***日建成投產(chǎn)；二期2臺30萬千瓦機組于******月***日正式開工建設(shè)，分別于******月***日和******月***日建成投產(chǎn)。三期2臺100萬千瓦機組分別于******月***日和******月***日建成投產(chǎn)。四期2臺100萬千瓦機組正在建設(shè)中。電站鍋爐是燃煤電站最主要的設(shè)備之一，其爐膛是由水冷壁管子構(gòu)成的金屬空腔。對于超臨界鍋爐，爐膛是一個高約100m、內(nèi)部跨度約60m、深度約40m左右的長方體空間。爐膛是煤粉燃燒的地方，環(huán)境復(fù)雜惡劣，溫度高達 1500 ℃左右，煙氣流速快，含塵量高，水冷壁管子內(nèi)部長期在超臨界高溫高壓參數(shù)的水蒸汽條件下運行。因此，爐膛時常會發(fā)生結(jié)焦和爆管等事故，嚴(yán)重影響火電生產(chǎn)的安全穩(wěn)定。目前鍋爐爐膛巡檢或檢修需要在機組停運且通風(fēng)完全冷卻，符合人工進入的條件下進行，并需要搭設(shè)腳手架或者升降式平臺，再由專業(yè)人員攜帶相關(guān)檢查、檢測儀器及相應(yīng)工器具進入爐膛對水冷壁管子和燃燒器等進行檢查、檢測，如受熱面的積灰、結(jié)焦、腐蝕、磨損、變形、裂紋等缺陷，以及燃燒器的運行情況等。由于爐膛空間較大，需要搭、拆腳手架或升降平臺進行檢修，單次需要約一周的時間，且每次需要***元左右的搭拆費用；專業(yè)人員進入爐膛內(nèi)進行檢查、檢測工作，也需要約一周的時間，而且每次也需要***元左右的費用；在整個檢查、檢測過程中，由于不可避免的高空作業(yè)等因素，工作人員及專業(yè)人員還存在著相當(dāng)大的安全風(fēng)險。近年來，無人機作為新型科技產(chǎn)品備受關(guān)注，已被廣泛應(yīng)用于應(yīng)急救援、火災(zāi)搶險、管線巡查、武裝軍事等室外領(lǐng)域。由于受衛(wèi)星信號以及地磁等外部信息的依賴，以及操控性能、自身安全等問題，無人機在室內(nèi)密閉空間領(lǐng)域的應(yīng)用尚處于初級階段。出于自動化巡檢的強烈需求，結(jié)合爐膛封閉空間的檢查和相關(guān)檢測，為了縮短準(zhǔn)備及作業(yè)時間、提高工作效率、降低工作強度及所消耗的人力、物力成本，規(guī)避安全風(fēng)險，本項目擬研究和開發(fā)出一套爐膛內(nèi)無人機智能巡檢檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含專用無人機及其控制系統(tǒng)硬件和軟件、圖像/數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)硬件及軟件、圖像拼接及精準(zhǔn)識別軟件等，以實現(xiàn)下述功能：（1）無人機在無光或弱光環(huán)境下可進行智能自主定位導(dǎo)航和可預(yù)先設(shè)定***路徑、智能控制的安全飛行；（2）無人機飛行過程中可進行照/攝像作業(yè)和按預(yù)先設(shè)定的點位進行水冷壁管厚度測量作業(yè)，并記錄和傳輸圖像等數(shù)據(jù)；（3）對無人機獲得的圖像進行拼接以呈現(xiàn)3D視圖，并對缺陷形式及部位進行精準(zhǔn)識別；（4）不間斷滯空進行巡檢作業(yè)，單次飛行即可實現(xiàn)全爐膛的巡檢。通過本項目的研究，實現(xiàn)爐膛內(nèi)巡檢檢測的智能化和自動化，杜絕人工巡檢檢測的安全風(fēng)險，大大提升爐膛內(nèi)的巡檢檢測效率。 2.1.2主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：本項目依托設(shè)計和開發(fā)的電站鍋爐爐膛巡檢檢測專用無人機，攜帶專用載荷設(shè)備，結(jié)合數(shù)字化技術(shù)，開展?fàn)t膛影像錄制、三維重建、水冷壁管子的厚度測量等巡檢檢測任務(wù)。具體研究內(nèi)容如下： (1) 具有全防護外框與專用載荷的無人機氣動布局及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計及制造； (2) 無人機在無光照、無衛(wèi)星信號的密閉空間的準(zhǔn)確自主定位； (3) 無人機***路徑規(guī)劃及智能避障自主安全飛行； (4) 爐膛三維場景的實時精準(zhǔn)重建； (5) 水冷壁管子厚度測量專用探頭及按精準(zhǔn)位置***； (6) 突破傳統(tǒng)無人機鋰電池續(xù)航瓶頸，實現(xiàn)不間斷供電、連續(xù)滯空作業(yè)。本項目預(yù)期取得如下目標(biāo)： (1) 研制1套爐膛內(nèi)無人機智能巡檢檢測的專用無人機及其控制系統(tǒng)硬件、軟件，交付1臺筆記本電腦，以利用該筆記本電腦規(guī)劃無人機飛***路徑及筆記本電腦給定點位的無人機復(fù)飛作業(yè)，并實現(xiàn)無人機不間斷供電； (2) 研制1套無人機機載水冷壁管子厚度測量專用探頭，并交付1臺對應(yīng)的測厚儀，以保證可以完成無人機對水冷壁管的厚度測量作業(yè)； (3) 研發(fā)1套數(shù)據(jù)傳輸、圖像拼接及精準(zhǔn)識別軟件并安裝于該筆記本電腦上，以根據(jù)無人機獲得的圖像呈現(xiàn)爐膛3D視圖、點位及厚度數(shù)據(jù)； (4) 在核心期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文1篇，申請發(fā)明專利1項、實用新型專利1項，授權(quán)軟件著作權(quán)2項，且項目招標(biāo)人為第一完成； (5) 對解決全國火力發(fā)電廠該類共性問題具有引領(lǐng)作用，又可體現(xiàn)集團、企業(yè)、科研院校的責(zé)任和擔(dān)當(dāng)，形成良好的社會效應(yīng)。 2.1.3計劃工期：******月***日前完成。 2.1.4項目地點：***省***市經(jīng)濟***區(qū)。 2.2 其他：/ 2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：本項目依托設(shè)計和開發(fā)的電站鍋爐爐膛巡檢檢測專用無人機，攜帶專用載荷設(shè)備，結(jié)合數(shù)字化技術(shù)，開展?fàn)t膛影像錄制、三維重建、水冷壁管子的厚度測量等巡檢檢測任務(wù)。具體研究內(nèi)容如下： (1)具有全防護外框與專用載荷的無人機氣動布局及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計及制造； (2)無人機在無光照、無衛(wèi)星信號的密閉空間的準(zhǔn)確自主定位； (3)無人機***路徑規(guī)劃及智能避障自主安全飛行； (4)爐膛三維場景的實時精準(zhǔn)重建； (5)水冷壁管子厚度測量專用探頭及按精準(zhǔn)位置***； (6)突破傳統(tǒng)無人機鋰電池續(xù)航瓶頸，實現(xiàn)不間斷供電、連續(xù)滯空作業(yè)。本項目預(yù)期取得如下目標(biāo)： (1)研制1套爐膛內(nèi)無人機智能巡檢檢測的專用無人機及其控制系統(tǒng)硬件、軟件，交付1臺筆記本電腦，以利用該筆記本電腦規(guī)劃無人機飛***路徑及筆記本電腦給定點位的無人機復(fù)飛作業(yè)，并實現(xiàn)無人機不間斷供電； (2)研制1套無人機機載水冷壁管子厚度測量專用探頭，并交付1臺對應(yīng)的測厚儀，以保證可以完成無人機對水冷壁管的厚度測量作業(yè)； (3)研發(fā)1套數(shù)據(jù)傳輸、圖像拼接及精準(zhǔn)識別軟件并安裝于該筆記本電腦上，以根據(jù)無人機獲得的圖像呈現(xiàn)爐膛3D視圖、點位及厚度數(shù)據(jù)； (4)在核心期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文1篇，申請發(fā)明專利1項、實用新型專利1項，授權(quán)軟件著作權(quán)2項，且項目招標(biāo)人為第一完成； (5)對解決全國火力發(fā)電廠該類共性問題具有引領(lǐng)作用，又可體現(xiàn)集團、企業(yè)、科研院校的責(zé)任和擔(dān)當(dāng)，形成良好的社會效應(yīng)。 2.4 項目總工期：******月***日前完成。 3.投標(biāo)人資格要求 3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。【2】財務(wù)要求：/ 【3】業(yè)績要求：******月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有火力發(fā)電科研項目的合同業(yè)績1份，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁（若投標(biāo)人有火力***省部級科技項目課題的可以提供計劃任務(wù)書代替）。【4】信譽要求：/ 【5】項目負責(zé)人的資格要求：擬任項目負責(zé)人須具有正高級專業(yè)技術(shù)職稱，提供職稱證書。【6】其他主要人員要求：/ 【7】科研設(shè)施及裝備要求：/ 【8】其他要求：/ 3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。 4.招標(biāo)文件*** 4.1 凡有意參加投標(biāo)者，購標(biāo)前必須在國家能源集團（http***m）網(wǎng)頁底部查找“生態(tài)協(xié)作平臺”圖標(biāo)，點擊圖標(biāo)跳轉(zhuǎn)至國家能源集團生態(tài)協(xié)作平臺，點擊“物資采購”圖標(biāo)，完成國家能源集團供應(yīng)商注冊，已注冊的投標(biāo)人請勿重復(fù)注冊。注冊方法詳見：國家能源集團生態(tài)協(xié)作平臺→幫助中心→“統(tǒng)一客商門戶操作手冊”。 4.2 購標(biāo)途徑：已完成注冊的投標(biāo)人請登陸“國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”，在線完成招標(biāo)文件***。 4.3 招標(biāo)文件******，招標(biāo)文件******。 4.4 招標(biāo)文件***（包）人民幣***元，售后不退。技術(shù)資料押***元，在退還技術(shù)資料時退還（不計利息）。 4.5 未按本公告要求獲取招標(biāo)文件***。 4.6 其他：/ 5.招標(biāo)文件*** 本項目采用全電子的方式進行招標(biāo)，投標(biāo)人必須從“國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”“組件下載”中下載《國能e招投標(biāo)文件制作工具》及相關(guān)操作手冊進行操作，具體操作流程如下： 1）投標(biāo)人自行登錄到“國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”：www***。 2）點擊右上方“幫助中心”按鈕，下載《招投標(biāo)系統(tǒng)用戶手冊-電子標(biāo)（投標(biāo)人手冊）》。 3）點擊右上方“組件下載”按鈕，在彈出的頁面中下載“國能e招驅(qū)動安裝包”及“國能e招投標(biāo)文件制作工具”并安裝。注：本項目招標(biāo)文件***，投標(biāo)人須完成上述操作才可以瀏覽招標(biāo)文件。 4）投標(biāo)人必須辦理CA數(shù)字證書方可完成投標(biāo)文件的編制及本項目的投標(biāo)，CA數(shù)字證書辦理流程詳見：國能e招→幫助中心→“國能e招電子招投標(biāo)項目數(shù)字證書辦理流程及須知”。注：投標(biāo)人需盡快辦理CA數(shù)字證書，未辦理CA數(shù)字證書或CA數(shù)字證書認證過期的，將導(dǎo)致后續(xù)投標(biāo)事項無法辦理。 5）投標(biāo)人須按照招標(biāo)文件***“國能e招投標(biāo)文件制作工具”中進行投標(biāo)文件的編制。具體操作詳見《招投標(biāo)系統(tǒng)用戶手冊-電子標(biāo)（投標(biāo)人手冊）》，其中以下章節(jié)為重點章節(jié)，請投標(biāo)人務(wù)必詳細閱讀。 1.1--1.7章節(jié)（系統(tǒng)前期準(zhǔn)備） 1.9章節(jié) （CA鎖綁定） 2.5章節(jié) （文件領(lǐng)?。?2.9章節(jié) （開標(biāo)大廳） 3.1章節(jié) （安裝投標(biāo)文件制作工具） 3.2章節(jié) （電子投標(biāo)文件制作） 6.投標(biāo)文件的遞交及開標(biāo) 6.1 投標(biāo)文件遞交的截止時間***（投標(biāo)截止時間***，下同）及開標(biāo)時間為***（北京時間），投標(biāo)人應(yīng)在投標(biāo)截止時間***“國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”遞交電子投標(biāo)文件。開標(biāo)成功后，國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)對開標(biāo)記錄表和投標(biāo)報價***密，同時將加密的開標(biāo)記錄表發(fā)投標(biāo)人備查；商務(wù)（不含報價***標(biāo)完成后，國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)顯示開標(biāo)記錄表和投標(biāo)報價***密鑰供投標(biāo)人驗證開標(biāo)信息。 6.2 逾期送達的投標(biāo)文件，“國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”將予以拒收。 6.3 開標(biāo)地點：通過“國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”公開開標(biāo)，不舉行現(xiàn)場開標(biāo)儀式。 7.其他招標(biāo)文件***，以公告為準(zhǔn)。注: 1.本項目在開標(biāo)階段，將對投標(biāo)人的資質(zhì)、業(yè)績、擬任項目經(jīng)理/項目負責(zé)人/項目負責(zé)人（設(shè)總）/總監(jiān)理工程師的相關(guān)證件(如有)等信息向所有參加投標(biāo)的投標(biāo)人進行公示；中標(biāo)候選人公示階段，將對中標(biāo)候選人滿足招標(biāo)文件***、業(yè)績、擬任項目經(jīng)理/項目負責(zé)人/項目負責(zé)人（設(shè)總）/總監(jiān)理工程師的相關(guān)證件(如有)向社會進行公示。 2.未進行公示的業(yè)績（補充公示的業(yè)績視為已公示業(yè)績），評標(biāo)階段將不予認可。 8.發(fā)布公告的媒介本招標(biāo)公告同時在國能e招（http***ybidding.com.cn）和中國招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺（http***rvice.com）上發(fā)布。 9.聯(lián)系方式招標(biāo) 人：*** 地址：***省***市***鎮(zhèn)***路郵編：聯(lián) 系人：莫銳電話：***138 電子郵箱：***2@qq.com 招標(biāo)代理機構(gòu)：*** 地址：***市***區(qū)***路企業(yè)天地***樓21層郵編：400011 聯(lián) 系人：張曉達、周暢（***）電話：*** 電子郵箱：chengqingshenhua@163.com 國能e招客服電話：*** 國能e招客服工作時間：8:30-12:00；13:30-17:00（法定工作日）國能e招登錄網(wǎng)址：http***ybidding.com.cn

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